Новый алгоритм проложит траектории движения для роботов
Один из подходов к безопасной навигации мобильных агентов (например, роботов) основан на планировании кратчайших безопасных траекторий, следуя по которым, они избегают столкновений и при этом минимизируют время выполнения миссии. polit.ru »