2020-1-31 13:03 |
Инженеры представили робомышцу, которая регулирует свой теплообмен посредством потоотделения. Эта способность повысит выносливость мягких роботов: они смогут работать долгое время без перегрева, в том числе в экстремальных условиях.
Международная группа учёных представила мягкую роботизированную руку, которая регулирует свой теплообмен посредством потоотделения.
По мнению инженеров, эта способность повысит выносливость мягких роботов: они смогут работать долгое время без перегрева, в том числе в экстремальных условиях.
Поясним, что мягкие роботы из синтетических материалов сохраняют тепло намного лучше своих коллег из металла. При это высока вероятность, что из-за перегрева устройство выйдет из строя. Система охлаждения, конечно, может решить эту проблему, но тогда робот станет сложнее и к тому же прибавит в весе.
Поэтому исследователи обратили внимание на естественную систему охлаждения, которой наделено большинство млекопитающих, и попробовали воспроизвести её при создании мягкой робомышцы.
Из полимерных материалов с примесями наночастиц команда напечатала роботизированные пальцы. Для этого учёные прибегли к многокомпонентной стереолитографии. Суть технологии состоит в том, что гидрогелевые материалы затвердевают в заданной форме под действием света.
Базовым материалом стал поли-N-изопропилакриламид, а сверху на него нанесли пористый слой полиакриламида.
Первый реагирует на температуру выше 30 градусов по Цельсию путём усадки: он выжимает воду в верхний слой, имеющий микрометровые поры.
Последние чувствительны к тому же температурному диапазону и автоматически расширяются для выделения "пота". Когда же температура падает ниже 30 градусов, поры закрываются.
Тесты показали, что испарение влаги снижает температуру поверхности робопальцев на 21 градус по Цельсию в течение 30 секунд. Таким образом, процесс охлаждения примерно в три раза эффективнее, чем у людей.
На следующем этапе команда объединила пальцы в манипулятор, способный захватывать и поднимать объекты. Испытания показали, что благодаря системе потоотделения охлаждаются не только сами робопальцы, но и объект, с которым они взаимодействуют.
Впрочем, есть несколько нюансов. Во-первых, из-за выделения пота роборука становится скользкой. Поэтому специалисты исследуют разные текстуры, которые помогут улучшить сцепление с объектом.
Во-вторых, постоянно потеющим роботам нужно как-то пополнять запас воды. Похоже, в будущем инженеры представят мягкие машины, которые будут не только потеть, подобно млекопитающим, но и отправляться на "водопой".
Подробнее о потеющих роботах рассказывается в статье, представленной в журнале Science Robotics.
Кстати, ранее "Вести.Наука" писали о биороботах с настоящей нервной и мышечной тканью и о резиновом компьютере для управления мягкими роботами.
Аналог Ноткоин - TapSwap Получай Бесплатные Монеты
Подробнее читайте на vesti.ru
